Nejstarší známý písemný doklad o existenci Chanovic byl nalezen v registrech papežských desátků. Tam je roku 1352 zmíněn chanovický kostel a označen za farní
Kromě samotných zámeckých prostor je k vidění expozice prácheňských marionet, regionální vlastivědné výstavy a stálá expozice věnovaná mimo jiné mineralogii a tradičním řemeslům.
Areál na Lipkách umožňuje obyvatelům i návštěvníkům Horažďovic široké sportovní vyžití – nachází se zde fotbalové hřiště, tenisové kurty, skatepark a vodácké tábořiště.